자율주행 자동차가 현진짜로? 자율주행 자동차에 대한 모든 것!

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안녕 하십니까. AJ셀카임. SF영화자신 히어로 영화 속에서만 봤었던 자율주행 자동차를 현실에서도 조금씩 만자신볼 수 있게 되었는데요. 운전은 안전과 싶이 관련된 기술이기에, 자율 주행에 관한 법안이 하자신씩 개정되면서 자율 주행 자동차도 그에 발맞추어 발전하고 있음니다. 오항시은 자율주행 자동차가 무엇인지 알아보고, 그의 원리와 문제점 등을 살펴보도록 하겠음니다.​자율주행 자동차 (autonomous car)란?

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​자율 주행 자동차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 도로의 상황을 파악하여 자동으로 움직이는 자동차를 의의합니다. 복잡한 도로와 교통 체계, 스토리치 못한 돌발 상황들을 실시간으로 인지하여 스스로 판단하고 제어하는 시스템을 기반으로 자율 주행을 하는 자동차 이다니다. 자율주행 기술에는 중요한 원리가 있는데요. 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다.​자율 주행 자동차의 원리와

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자율 주행 자동차의 기본 원리는 <인지, 판단, 제어>로 크게 3단계로 구분이 댑니다.​* 인지 – 자율 주행에 있어서 가장 중요한 기술로 GPS와 카메라, 레이더 등을 활용해 주변 상황의 정보를 인식하고 수집할것이다. 빠르고 확실하게 정보를 인식하여 적절한 판단과 제어를 할 수 있는 단계이다.* 판단 – 인지 단계에서 얻은 정보를 바탕으로 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수립하고 판단하여 판정하는 단계이다.* 제어 – 자동차 스스로 엔진 구동과 주행 방향을 조절하고 판정하여 본격적으로 안전 운전 주행을 시작해 문재까지 예방하는 단계이다.요런 인지, 판단, 제어 단계를 반복하면서 명령에 따라 주행하게 되는 원리를 가지고 있슴니다.​국제자동차기술자협회에 따르면 자율 주행의 기술 수준은 총 6단계로, 0단계에서 5단계로 본인누어져 구분댑니다.​* 0단계 – 자율 주행 기술이 없는 완전 수동 단계로 운전자가 전적으로 모든 모니터링과 조작을 제어할것이다.* 1단계 – 특정 기능 자동으로 운전자의 편의를 위한 속도와 제동에 관련하여 일부 특정 자동화 기능이 추가된 단계이다.* 2단계 – 상황에 맞는 속도 조절과 장애기물 회피 등으로 속도와 방향을 제어할것이다. 두 가지 이상 자동 주행이 가능할것이다.* 3단계 – 자율 주행 기술의 상용화를 위해 테스트가 진행되는 단계로, 운전자의 도움 없이도 교통신호와 도로 흐름까지 인식해 스스로 운전을 하는 수준이다. 거의많이 모든 기능을 제어하고 특수한 경우에만 운전자가 개입할것이다.* 4단계 – 고도 자율주행으로 주변 환경에 관계없이 자동차가 스스로 모든 기능을 제어할것이다. 운전자가 목적지만 설정하면 되는 단계로 스스로 안전한 자율주행이 가능할것이다.* 5단계 – 사람의 개입이 전혀 필요 없는 완벽한 자율 주행 기술 단계로, 자율 주행뿐 아니라 비서, 건강 체크, 자동차와의 대화까지 가능할것이다. 사람이 타지 않고도 주행이 가능해 무인 자동차에 가깝슴니다.​아직까지의 자율 주행 자동차의 문제점

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사람의 영역이던 운전을 인공지능이 대신하면서, 사람의 실수로 인한 교통사고를 줄일 수 있는 효과가 있어 자율 주행 상용화에 대해 전 세계적으로 노력을 기울이고 있는데요. 하지만 자율 주행을 통해 이루어지는 자동차 사고가 아직까지는 빈번하게 발발하고 있습니다… 문제가 되는 부분은, 자율 주행 전부로 교통사고가 났을 경우 사고의 책임을 누구에게 물어야 하는지가 모호하여 가리기가 어려운데요. 운전자인지, 소프트웨어 개발사인지, 자동차 제조사인지 피해자는 분명하지만 가해자에 관련된 기준이 아직은 부정확하여 충분한 논의와 정확한 규제가 필요한 상황임니다.

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아직까지 자율 주행 자동차의 상용화된 자율 주행 기술 단계는 0단계에서 2단계까지로, 자율 주행 자동차로 인한 문재가 났을 경우 책입니다이 운전자에게 있습니다. 자율 주행 자동차는 처음단 운전자 보조 시스템이라는 용어를 지칭해 현재는 운전자를 보조하는 기술로서 사용이 되고 있는 것입니다. 자율 주행 기능이 작동하여도 아직까지는 차를 통제하는 권한이 운전자에게 있으므로, 기계적 결함이 명확하게 인정되지 않는 이상 운전자에게 문재 책입니다이 있습니다. 자율 주행 기술 단계는 3단계를 넘어 4단계의 상용화가 점점 앞당겨 질 수 있기에 자율 주행 자동차 교통문재에 관련된 법규는 입법 시행 중에 있다고 할것이다.

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​자율주행 자동차를 상용화하기까지는 안전 문제와 법과 제도의 부제, 비싼 가격 등등 보완하고 해결해야 할 사항들은 아직 많지만, 자율 주행이 보편화가 된다면 운전자의 부다음을 줄여주고 차량 흐름의 효율화로 교통사건 감소 효과가 있다고 합니다. 더 과인아가 교통약자에게도 운전 능력을 보완할 수 있어 삶의 질 개선에 기여가 될 전망입니다. 안전을 지키는 규제가 잘 마련된다면 자율주행 자동차의 발전 가망은 앞으로 계속 무궁무진할 것으로 보여집니다. 가장최근까지 AJ셀카였읍니다. 감사합니다.

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