[Tech&Market] 자율주행자동차 속 과학기술의 현재와 미래, 그렇기때문에 정서점향!

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안녕하세요!오 한 선은 자율 주행 자동차 안의 과학 기술의 현재와 미래의 기술이나 산업 동향을 살펴보고, 자율 주행 자동차 산업 발전을 위해서 어떠한 정책적 변화가 있는지 봅니다.

자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 자동차관리법 제2조에 따라 운전자는 승객의 조작 없이 스스로 운행할 수 있는 자동차로, 자율주행기능이 탑재된 차량이 인프라, 통신기술 등과 유기적으로 결합하여 운전자의 개입 없이 스스로 운행하는 개념으로 등에서 얻은 다양한 정보를 활용하여 차량의 정밀한 위치와 주변 환경을 인식하고 이를 기반으로 충돌 없이 안전운행할 수 있는 자동차입니다.​

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자율 주행 자동차를 실현하기 위한 주요 구성 기술은 환경 인식, 위치 인식 및 판단, 제어, 상호 작용(HCI)기술로 구성되고 자동차가 스스로 주변 환경을 인식·판단하고 자동으로 운전하기 위해서 인공 지능, 빅 데이터, 고성능 처리 소프트웨어 및 HW플랫폼, 센서 등 당초의 같은 기술이 필요하겠죠.* HCI(Human Computer Interaction) <표 1> 자율주행자동차 주요 구성 기술

<▲출처 : 자동차 기술개발 특징 및 정책동향, 융합조사 정책센터, 2017> 기술은 아직 국제적으로 잘 정해져 있지 않지만 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 구분한 기술 5단계(0~4단계)와 미국 자동차기술학회(SAE)가 구분한 6단계(0~5단계)를 사용하고 있습니다.<표 2> SAE 기준에 따른 자율주행자동차 기술 5단계

<▲출처 : [IITP] 자율주행기술의 성장단계와 3가지 적용사례 자율주행기술의 현재, 이렇게 미래, 이형민, 2018.

자율주행 자동차 관련 기업들이 2020년~2030년까지 자율주행 자동차 상용화를 목표로 자율주행 관련 기술에 대한 투자 증가와 함께 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 현재 다양한 기술개발로 Level 3~4 수준의 자율주행 자동차 시범주행이 유출되고 있으며, 최근 자동차에 적용된 다양한 운전자 지원시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System) 기술이 부분 자율주행 기술로 발전하여 자율주행자동차 상용화에 한발 다가선 상황입니다.​​

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현재 부분 자율주행 기술은 고속도로 차선의 자율주행시스템(HDA, Highway Driving Assist), 혼잡구간 운행지원시스템(TJA, Traffic Jam Assist), 자동긴급제동시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking System), 자동주차(APS, Auto Parking System) 등 4개로 향후 2020년까지 자동차 적용이 더욱 완전해질 것으로 예상된다.자율주행자동차는 기존 자동차에 비해 교통사고를 감소시키고 이동의 효율성과 편의성을 높일 수 있다는 점에서 세계 각국에서 자율주행자동차를 상용화하기 위한 계획을 수립, 추진하고 있으며 최근 자율주행자동차 기술은 R&D보다는 상용화와 제품 생산에 중점을 두고 있어 개발 속도가 빨라지고 있다.<2017 대기업별 자율주행 특허현황>

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이 때문에, 자동차 업계와 ICT 업계 등 기업의 사업 영역이나 국적을 불문하고, 자율주행 관련 프로그램의 공동 참가나 기술 제휴, 기업의 합병등이 급격하게 증가하는 경향에 있습니다. 국내 자동차 업체와 ICT 업체들도 빠르게 자율주행자동차 관련 기술을 개발하고 있는 형태이지만 업체들에 비해 다소 복잡해지고 있으며 특히 라이더, 레이더, 카메라 등 핵심 부품과 관련 소프트웨어의 외산의존도가 높은 형태입니다.<표 3> 자율주행자동차의 국내기업 현황

<▲출처 : 자율주행 자동차시장 및 정책동향, 소프트웨어정책연구소 서영희, 2017>

향후 자율주행자동차 개발은 인공지능(AI) 기술의 발달이 핵심이 될 것으로 예상되며, 향후 상용화의 성공을 위해서는 동적 맵, V2X, 3차원 정밀지도, 사용자 모니터링, 휴먼팩터 기술 등의 개발과 마을 진단 및 관리 기술, 클라우드 분석 기술, 네트워크 보안 기술, 도로 및 인프라 관련 기술, 융합 서비스를 위한 기술 등이 향후 자율주행자동차의 주요 기술로 과인되고 있다.

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자율주행자동차 상용화를 앞당기기 위해서는 저가 라이더 센서 개발, 스테레오 카메라 기술 발전, 인공지능 기술 발전 등이 필요하며 차량과 차량 통신(V2V, Vehicle to Vehicle), 차량과 인프라 통신(V2I, Vehicle to Infra), 차량과 보행자간 통신(V2P, Vehicle to Pedestrian) 등 V2X(Vehicle to Everything) 기술을 이용한 현재 기술을 가진 고속전송 중인 기술의 핵심기술, V2 개발 및 고속전송 및 고속전송·전송·기술, 현재 자율주행기술, V2와

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자율주행자동차 상용화를 위해 선진국들은 자율주행기술에 대한 기술개발 지원뿐만 아니라 정책, 규제 등도 개선하고 있다. 미국, 독일, 싱가포르 등 3등급 이상의 자율주행차 운행이 법적으로 가능하며, 기술 개발을 통해 제한적으로 자율주행차 운행을 확대하고 있습니다.미국의 경우 자율주행자동차 생태계를 조성하기 위해 자율주행자동차 원천기술 개발, 자율주행 안전기준 등의 규제와 각종 정책을 지원하고 있으며, 유럽의 경우 자율주행자동차 육성을 위한 비가 오는 것은 물론 도로교통협약 등 국제협약 변경을 2014년부터 추진하고 있다.<표4> 자율주행차 시장 발전 전망과 규제 이슈

<출처: 자율주행 기술이 상용화 되는 길, 디지에코, 2018> 와인이라는 업체와 기관(약 17개)이 자율주행자동차(약 30개)의 임시운행을 신청해 테스트하고 있으며, 자율주행자동차 상용화를 위한 지원계획 및 단계별 제도개선 등에 관한 계획을 수립하고 있다.국토교통부는 자율주행자동차의 운행 활성화, 자율주행자동차의 통신보안시스템 구축, 자율주행을 활용한 교통, 물류서비스 등을 추진하여 안전하고 편리한 자율주행 시대를 선도하기 위한 계획을 수립하고, 모든 도로에서 Level4 수준의 자율주행자동차의 운행을 허용하고 2045년까지 자율주행자동차의 비율을 전체 차량의 30%까지 확대하는 등 자율주행자동차의 운행을 활성화하기 위해 노력하고 있습니다.​​

<▲출처: 국토교통부 유튜브 채널 https://youtu.be/nySY86DeNtM>이상 당일은 자율 주행 자동차의 현재와 미래, 그리고 자율 주행 자동차의 효과적인 발전을 위한 정책에 대해서 알아봤습니다. 더 자세한 정보를 원하시면 아래 첨부된 과학기술고용진흥원에서 발행한 ‘자율주행 자동차 기술동향 보고서’를 참고하시기 바랍니다.감사할 것이다.